这类车辆到底可以在哪些区域通行?

驾驶座上空无一人,方向盘却自如旋转

这样的场景在以前

仿佛只有科幻电影和小说里才可以看到

可如今,在武汉经开区的街头

搭乘这样一辆“无人驾驶”的网约车

已经不再是一件稀奇事了!

这样的网约车如何预约?

它们又是否能够准确无误地

将乘客送达目的地呢?

让我们一起了解吧

“无人驾驶”车辆在片区的发展情况,现在究竟是怎样的?

朱涛:2019年9月22日,武汉经开区原“智慧生态园区”(现为“军山新城”)的国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,作为国内第六、中部首个国家级智能网联汽车测试示范区,也是国内最早颁发自动驾驶商用牌照的示范区。

2019年8月至2023年9月20日,武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理联合工作组向东风悦享、百度萝卜运力、小米等19家企业,累计发放了30批1315张牌照。目前,武汉经开区智能网联汽车运营商共有4家,投放车辆共计387辆,分别为“萝卜快跑”353辆、东风悦享27辆、轻舟智航6辆、东风股份1辆。

△左:中国交通广播FM94.8主持人 子琳
右:武汉市公安局经济技术开发区(汉南区)交通大队副大队长 朱涛

据了解,武汉经开区智能网联汽车开放测试道路由2022年的669.6公里,到现在已经全域开放,那么具体哪些片区,可以“打到”这样高科技的网约车?价格贵不贵呢?

陈力:大家可以通过微信小程序、百度地图、萝卜快跑App、百度App等多个国民级平台预约车辆。进入平台后,可自主选择起终点,在车辆到达后输入手机号后四位号码即可验证乘车,上车后在后排落座并系好安全带,然后点击屏幕开启行程,用户可以在屏幕上看到本次行程路线及所需时间,到达终点后可以通过扶手旁小圆镜观察后方来车,确认安全后可打开车门下车,里程均价在1元左右。

乘坐该车时,如果发现驾驶室没人不用惊慌,后台有远程操控员盯着;上车谨遵语音提示内容,系好安全带、不要去触碰驾驶室内的装置,安心坐车即可。由于该技术还在发展阶段,如果您驾驶车辆时遇到智能网联汽车同道行驶,还请尽量保持较远车距,提防智能网联汽车急刹车。

随着经开区全域、汉阳区、东西湖区、硚口区等江北核心区域的贯通运营,“萝卜快跑”可深入到以上中心城区的商业综合体、住宅小区、大街小巷等城市“毛细血管”,覆盖武汉体育中心、武汉摩尔城、常青花园等地点,更多的武汉市民可以在日常生活中便捷地享受到自动驾驶出行服务。

△左:武汉智慧生态科技投资有限公司总经理  陈力
右:武汉市公安局经济技术开发区(汉南区)交通大队事故预防与处理中队中队长 蒋涛

目前,经开区规划控制面积489.7平方公里,管辖面积广,那么我们是如何协调智能网联无人驾驶汽车和市民日常出行之间的矛盾呢?接下来我们通过一段视频一起来看看。

看完视频,相信大家对智能网联汽车在经开乃至全国的影响力都有了一定的了解。当然有的朋友就要问了,这样无人驾驶的汽车上路,我们的安全由谁来保障呢?

闫静波:智能网联汽车上路行驶,对试点道路的深入研究只是第一步。我们每月初组织民警上门对车辆状态进行检查,确保车辆符合《武汉市智能网联汽车准入和上路通行试点管理实施细则》中规定的试点车辆已购买机动车交通事故责任强制保险以及每台车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险。

并且我们还会开展驾驶员、安全员资质审查,确保驾驶员、安全员符合取得相应准驾车型驾驶证、具有3年以上驾驶经历,最近连续3个记分周期内没有被记满12分记录,且最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法记录等。

成立无人驾驶车辆事故处理工作专班也很重要。大队每两个月会组织“萝卜快跑”企业负责人召开“双月会”,核对无人驾驶汽车已发生交通事故台账,逐案分析事故特征、发生原因、下步措施,推进智能网联无人驾驶汽车交通安全管理和风险管控。

甚至我们还会参与配套法律研究学习,针对智能网联无人驾驶车的道路交通事故按照伤人和未伤人,制定《智能网联汽车交通事故处理暂行办法》、《智能网联汽车上路测试安全管理暂行办法》,尽我们所能,让市民生活出行更加安全有序。

从东风大道下到三角湖路的匝道口的右拐红绿灯,很容易被忽略,为什么要在匝道口设置一个右转信号灯和抓拍?

洪成:三角湖匝道的交通组织要整个片区一起来看。东风大道为双向6车道,是辖区南北向交通大动脉,进出城的主要通道。三角湖路为双向4车道,沿线有多个大型居民社区,江汉大学、三角湖小学、开发区一中、博雅幼儿园等多所学校分布密集,另有凤铭广场、东合中心等商业区和市民服务中心集中在此区域,是开发区主要的生活集中区域。

路口西北角的天鹅湖山庄小区唯一的出入口,与东风高架下行匝道交汇容易引发交通事故,不少市民向我们反映这边进出小区不安全,所以我们展开了系列改造措施,这位听友说的信号灯是其中一项。

针对这个路口咱们还有哪些改造措施,效果如何呢?

洪成:具体优化措施如下:

1.于下匝道倒数第二、三桥墩之间新增小区入口,将原非机动车道改造为机动车道,用于地面车辆进入天鹅湖小区;

2.原天鹅湖小区入口处,东风大道地面层车辆禁止右转,下匝道进入天鹅湖小区路线不变;

3.配套增加交通违法行为监测系统,包括单行线抓拍和禁行抓拍;

4.配套增加交通视频监控系统和违停抓拍系统。

目前这边车流交织问题明显改善,提高了行车安全性,下匝道车流与地面车流利用护栏物理隔离,消除车流交织情况,行车安全性明显提高。

当然刚刚那位网友提到的信号灯的问题,我们也会纳入统一考虑,下一步可能会利用全息路口配套设施,实时优化路口信号配时方案,达到自适应效果,使得配时方案能更好的满足车流特性,进一步提高路口通行效率,从而持续提升进入天鹅湖山庄小区的车辆通行效率。也希望广大市民多为我们提提建议,让我们不断对辖区道路和交通组织改造升级,来方便大家的日常出行。

刚刚洪队提到了“全息路口”的概念,据了解这是一种利用先进的感知技术和数据处理能力的交通管理系统。那么这种“路口”的出现会给我们的出行带来怎样的影响?

洪成:根据武汉市政府颁发的《武汉市城市数字公共基础设施建设工作方案》,为加快推进数字城市公共基础设施建设工作,交通大队计划选取东风大道(太子湖路—车城南路)重点路段及体育中心周边10个路口,推动“1加n”式数字路网的建设,以一个全息路口带动周边多个普通路口,建设形成片区周边全覆盖的道路交通数字化路网。

数字化路网的建设,利用现有电警、监控等科技设备,补充建设一批以雷达视频融合感知为主的前端分析和感知设备;结构化周边路口原有的道路监控、电子警察、事件检测相机等设备视频图像:分析出车型、车速、车流量、人流量、运动轨迹、交通事件等交通信息,实现交通秩序的智能化、精细化、可视化、协同化管理。

据了解,经开大队选取了体育中心和政务中心交织的东风大道三角湖路口为全息路口试点点位,目前这边是怎么运作的,效果如何?

洪成:全息路口主要实现了交通数据统计、实时问题诊断、配时方案优化3大功能。

(1)交通数据统计作为基础板块,通过雷视一体机等设备,统计出路口各方向的车流量、排队长度以及饱和度等指标,并且能达到每5分钟更新一次的统计频率。

(2)实时问题诊断在交通数据统计的基础上,经过进一步计算获得相应的诊断指标,主要包括空放、溢流、失衡、流量异常等。通过关注这些诊断指标,能帮助我们快速精准地了解到路口存在的实时问题,从而作出相应的调整措施。

(3)在上述两大板块的基础上,通过智能算法,动态输出优化后的配时方案。该配时方案能更好地应对快速变化的车流量以及实时问题,从而充分保障交通安全,提高通行效率。

目前,通过全息路口的三大功能,东风大道三角湖路路口高峰时段每小时通过的车流量由12598辆提升至13724辆,通行效率约提升8.9%;最大排队长度由178米缩短至165米;车辆平均延误时间由8.04秒降至6.88秒,有效减少了车辆通过路口所需时间和停车次数,从而减少车辆能耗和排放,不仅能起到节能降耗的效果,也减少了对环境的影响。

路网智能化建设远不仅仅停留在提升通行效率这一个方面,开发利用无人驾驶车辆与智慧道路交通数据协同应用,也可以实现智慧行车诱导、推送车内信号灯及安全事件预警,给乘客带来更便捷舒适的出行体验。

但也有网友称,这种车我先前遇到过直接停在路当中上下客,挺危险的。这个问题咱们经开交警注意到了吗?

蒋涛:这位情况应该是早期运行的时候,当时我们确实收到了很多针对“萝卜快跑”随处乱停的投诉,随即大队立刻对该企业提出了整改建议,要求其建立相对安全且不影响其它车辆安全通行的临时停靠点上下乘客。该企业采用了此建议,完善了后台大数据,后续投诉情况也有了明显减少。

其实为了保障大家安全出行,我们在事故处理工作中坚持对受理的每一起涉及智能网联汽车的交通事故详细登记,要求相关运营企业按照法律法规规章制度的要求,作出事故分析简报。对其中涉及车载系统感知、策略问题的,要求运营企业提供车辆运营数据、录像等证据材料,以及详细事故情况专报,以便于我们对事故进行详细分析研判、排查事故隐患。对企业未按照规定落实交通安全责任制度的,开具《责令限期改正通知书》,督促限期整改。对责任人违法的,坚决予以处罚。每月按期作事故分析小结,报告区政府相关部门;每季度召集运营企业总部高管开碰头会,分析事故中存在的各类风险隐患,积极推进企业整改。

智能网联汽车商业化运营是个新行业,但是面对这种行业的新生事物,在交通管理层面,我们没有经验可借鉴,大家都要摸着石头过河,目前相关法律法规及安全监管制度的建立健全,还需要一段时间探索与磨合。

△左:武汉市公安局经济技术开发区(汉南区)交通大队秩序管理中队副中队长 洪 成

右:武汉市公安局经济技术开发区(汉南区)交通大队车辆管理中队中队长 闫静波

新兴产业的崛起和规范化的管理一定是相辅相成的,只有管理到位了,产业才能发展得更长久和兴盛!当然“无人驾驶”汽车只是智能网联规划的一部分,那么为什么武汉要大力发展这一领域?有什么样的意义呢?

陈力:智能网联汽车是下一代汽车的重要发展方向。武汉经开区积极打造智能网联汽车产业创新高地,现已建成全国最大的智能网联汽车测试基地。去年底经开区发布了相关的行动计划,提出了包括产业规模提升、核心技术突破、全产业生态培育等五大目标,希望吸引更多知名企业和机构,并积极推动国际化发展,带动相关产业发展,促进经济转型升级,提高人民群众获得感和幸福感。

相比其他城市,武汉在组织保障支持和测试场景支持等处于领先,在政策和资金支持方面也有相对优势。政策支持上,武汉经开区出台了一整套政策为企业落户到资源保障,再到企业发展壮大,提供“一条龙”支持。人才支持上,涵盖个人奖励、项目支助、生活和购房购车补贴等多维度多层次,吸引、培养急需人才、高端人才和青年英才。

武汉经开区里设立了专项资金,每年将拿出30亿元支持新能源与智能网联汽车产业发展,还成立了千亿规模的产业基金,支持相关技术研发和产业培育。

产业的培育需要长期和持续的发力,相信智能网联无人驾驶汽车的发展,将为湖北省的经济发展、社会进步和交通出行带来深远的影响。首先,在经济方面,汽车产业是湖北省和武汉市重要的支柱产业,智能网联汽车是未来汽车产业的发展方向,我们直接将受益于产业发展的红利。其次,在社会方面,智能网联汽车的发展将推动智能化技术在其他领域的应用。在交通出行方面,可以通过智能化技术实现自动驾驶、车路协同等功能,提高交通出行的安全性和便利性。

建好“智慧路”,迎来“无人车”。中国车谷、武汉经开在我们的见证下跑出了它的“加速度”,科技强警也成为了武汉经开交警的一块“金字招牌”。

据了解,2023年辖区内共举办15场中超比赛、3场亚冠比赛、1场超级明星比赛和20余场明星演唱会等大型活动,均未发生大面积拥堵,这也离不开我们经开交警的统筹规划和科学管理吧?

朱涛:主要是通过以下六个方面,对这个大型交通吸引源头实现有效的科学管理。

1.通过科技赋能对大型活动提供智慧安保服务,制定管控诱导方案、编写信号调控方案、优化交通组织方案。

2.通过对体育中心社会停车场进行无人机智能航拍,统筹规划体育中心及周边停车场停车位数量,满足活动赛事停车需求。

3.通过制定大型活动电视墙视频预案,辅助指挥中心决策调度。

4.通过对接高德等地图公共服务平台和微信APP等公众信息渠道,提前发布交通秩序管控信息。

5.通过路口管制屏和远端交通诱导屏发布交通管制信息,提醒和诱导车辆加快通行和绕行管制路段,快速到达停车场。

6.通过对路口实时视频监控调用、信号联网调控,实现指挥中心统一调度和指挥决策。配合交通管制优化路口放行方案,加大散场路线方向信号配时,极大提高了交通放行能力,保障大型活动交通有序、安全、畅通。

经过多年建设和发展,经开区已基本实现辖区交通视频全覆盖,通过科技建设赋能交通管理。由于节目时间有限,下一步经开交警还会给我们带来哪些惊喜,请为我们介绍一下吧。

朱涛:根据武汉市政府最新制定的《武汉市城市数字公共基础设施建设工作方案》和市交管局拟定的《武汉市道路交通管理配套设施建设管理办法》,开发区交通设施建设工作把握“夯实基础、适度超前”原则,不断提高新改扩建道路配套设施设计标准,优化设计方案。

结合现行电子警察、视频监控等传统交通科技基础设施,改进设计新增了自主检测信号灯实时灯态和灯芯状态的智能信号灯、具备温湿度和光电状态监测及重启功能的智能机箱、交通设施物联网电子身份标识和以雷达视频融合检测为主的智慧道路感知系统等,打造数字化路网,通过科技赋能助力提升道路交通管理现代化水平。

其次,通过数字化道路设施的建设,搭建各类型的应用平台,比如对道路交通目标进行全息展示,结合高精地图实时展示各项交通指标和事故事件,探索实现交通数字孪生应用;根据路口数据评价优化效果,主动发现信号控制问题,及时调整优化,探索实现交通运行评价应用;将数字化后的交通流量、车型、人流量、行驶轨迹、交通事件等交通信息数字孪生,对以往交通事件回放、建立数字模型,推演模拟事态发展,探索实现交通数字模型再现及交通态势推演应用;对辖区所有道路交通事件采集记录上图,后期根据事故热点分析事故原因,助力交通秩序管理,探索实现交通安全风险评估应用等等……从而赋能道路交通科技管理。

最后,也就是我们智能网联与数字化管理的探索。伴随智能网联汽车V2X管理应用不断成熟以及车、路、云三端智能布局的持续完善,通过实现车端与各应用平台的打通,大量智能网联汽车数据全量推送至交管、公安及大数据运用,通过提取和分析有效科技数据,赋能交通辅助事故判定、赋能公安辅助治安管理、赋能政府辅助城市管理。

【互动问答】

太子湖北路芳草路路口设计不合理,影响行车效率与行人过街安全。

造成通行矛盾的原因有以下几点:

1.路口过大,通行时间较长;

2.非机动车过街随意性大,影响行人过街安全;

3.右转车辆与行人过街冲突明显;

4.东进口机非混行冲突明显;

5.南进口车道划分不合理,右转车道过宽。

根据市民反映的问题,大队多次组织现场踏勘与后台视频巡检,确认市民反映问题属实,经大队组织专题研讨会研究,对该路口进行交通组织改造以提高行人过街安全性,减少冲突,提高车辆通行效率与安全性,主要改造措施如下:

1.将各进口的斑马线和车辆停止线前移;

2.路口增设非机动车过街区域,并用彩色沥青铺装;

3.移除东南角、西南角部分绿化带,重新规划行人过街开口,并增设路口的行人过街安全岛和右转专用车道;

4.东进口增设非机动车道,并用彩色沥青铺装;

5.南进口压缩右转车道宽度,并增设一条直行车道。

在对太子湖北路芳草路路口进行交通改造后,路口缩小减少了车辆通过路口的时间;增加非机动车过街区域和安全岛,缓解了机非冲突,提高了行人过街的安全性;东进口增设非机动车道减少了非机动车与右转机动车的冲突;南进口增设直行道提高了直行车辆的通行能力。

在交通改造后路口的整体通行效率得到较大的提高,路口冲突缓解,车辆通行与行人、非机动车的过街安全得到了充分保障。

三角湖北路四新南路路口车道设计不合理:高峰时段南进口左转车道的排队较长,而其他车道排队相对较短,车道利用率较低。南出口存在机非混行的现象,非机动车在路面会进一步压缩路面通行空间,加剧路口车辆排队拥堵。北进口施工封闭后,该方向车流量较小但路口通行效率依旧较低。

为此,大队给出以下改造方案:

1.将南进口车道划分从2进2出调整为3进1出,通过增加左转车道数,提升左转车通行效率;

2.为保障出口道车辆通行效率,取消南出口路段非机动车道设置,并在道路两侧分别设置非机动车道引导提示牌,引导非机动车辆在路肩区域通行,减少车流交织冲突,改善交通秩序;

3.优化路口配时方案,取消北进口绿灯放行相位,改为南北进口绿灯同时放行,减少路口绿灯放行相位,提高路口通行效率。

目前增加车道数后,南进口左转车的排队拥堵将得到缓解;通过增加提示引导非机动车往非机动车道行驶,路口的机非混行现象将减少,交通秩序将得到进一步改善;通过减少信号相位,缩短周期时长,路口各方向最大排队长度将减少,车辆通行效率同步提升。

如果后续还有需要优化的点位,也欢迎大家积极向大队反映,我们会及时到现场调研,让辖区道路交通组织更加科学,让市民出行更满意。


时间:2023年1月16日16:00-17:00

栏目:中国交通广播湖北频率FM94.8《汉警说交通》

嘉宾名单:武汉市公安局经济技术开发区(汉南区)交通大队

副大队长                      朱  涛

秩序管理中队副中队长      洪  成

车辆管理中队中队长        闫静波

事故预防与处理中队中队长  蒋  涛

武汉智慧生态科技投资有限公司总经理  陈力


△从左至右依次为:洪成、蒋涛、朱涛、陈力、闫静波

END

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